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《化工機(jī)械》簡介：
《化工機(jī)械》是由中華人民共和國新聞出版總署、正式批準(zhǔn)公開發(fā)行的優(yōu)秀期刊。自創(chuàng)刊以來，以新觀點(diǎn)、新方法、新材料為主題，堅持"期期精彩、篇篇可讀"的理念。化工機(jī)械內(nèi)容詳實(shí)、觀點(diǎn)新穎、文章可讀性強(qiáng)、信息量大，眾多的欄目設(shè)置，化工機(jī)械公認(rèn)譽(yù)為具有業(yè)內(nèi)影響力的雜志之一。化工機(jī)械并獲中國優(yōu)秀期刊獎，現(xiàn)中國期刊網(wǎng)數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊。
《化工機(jī)械》主辦單位：天華化工機(jī)械及自動化研究設(shè)計院出刊周期：雙月刊出版地：甘肅省蘭州市語言種類：中文開本尺寸：大16開郵發(fā)代號：54-22創(chuàng)刊時間：1974國際標(biāo)準(zhǔn)刊號：0254-6094國內(nèi)統(tǒng)一刊號：62-1041/TQ復(fù)合影響因子：0.486綜合影響因子：0.367
2014年第 5期《化工機(jī)械》論文發(fā)表目錄：
過飽和與不飽和硫酸鈣溶液污垢特性的實(shí)驗(yàn)研究…………………………徐志明 王磊 王景濤 張一龍 劉坐東
換熱管中心距增大后對管板計算厚度的修正…………………………倪永良
高壓儲氫容器失穩(wěn)分析與研制…………………………鄭傳祥 魏宗新 王亮 李蓉 魏雙
凝汽式汽輪機(jī)級組當(dāng)量噴嘴通流面積計算方法及其應(yīng)用…………………………李勇 吳智剛 曹麗華
全焊接球閥球殼與筒體連接處的應(yīng)力分析…………………………張希恒 薛冬 陳宗杰
空氣預(yù)熱器漏風(fēng)率變化對鍋爐效率的修正計算…………………………王艷紅 李勇 劉洪憲 盧洪波 沙鵬
熱壁加氫反應(yīng)器的設(shè)計特點(diǎn)及風(fēng)險評估…………………………何偉
圓筒體上非徑向接管的開孔補(bǔ)強(qiáng)計算…………………………薛愛芳 雷威躍 王笑真
基于USB存儲技術(shù)的管道定位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)…………………………李偉 劉齊飛 馬景蘭 萬京生
氣液兩相流對板式換熱器影響的模擬研究…………………………張仲彬 劉樂宜 王丙林 徐志明
含氣條件對井下油水分離旋流器性能影響的數(shù)值模擬…………………………蔣明虎 宮磊磊 徐保蕊 趙立新
蒸發(fā)器管束動載荷下異型管板的有限元分析…………………………肖杰 邵虎躍 申萍
機(jī)械論文范文下載：正確認(rèn)識數(shù)控機(jī)械工程建設(shè)的新發(fā)展模式及制度
摘要：自動導(dǎo)航輪式移動物流機(jī)器人研發(fā)的輪式移動機(jī)器人主要分為兩類:①2自由度和3自由度的AGV,導(dǎo)航方法包括視覺、超聲波、無線遙控、激光掃描、陀螺、電子羅盤;②物流AGWMR,是由輪式移動機(jī)構(gòu)和作業(yè)機(jī)器人相結(jié)合,其移動機(jī)構(gòu)與AGV一樣,1~6個自由度的物流作業(yè)機(jī)器人組成了作業(yè)部分。
關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)械,工程管理,機(jī)械制造
自動導(dǎo)航牽引車AGT50AGT50是輪式移動機(jī)器人,具有牽引移動功能,5000N的牽引力可以拖動多輛無人駕駛的拖車行駛。其導(dǎo)航方式與AGV相同,可作為參考選擇配置。其自主開發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng),可以根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況智能性選擇可開環(huán)控制或閉環(huán)控制;其自動校正定位功能使作業(yè)更安全準(zhǔn)確。
作業(yè)機(jī)器人目前研發(fā)的作業(yè)機(jī)器人主要分為四大類,分別為:噴漆機(jī)器人、焊接機(jī)器人、切削機(jī)器人以及檢測機(jī)器人。其中焊接機(jī)器人采用激光焊縫跟蹤技術(shù),而噴漆機(jī)器人采用的則是軌跡規(guī)劃技術(shù)。在大尺寸長距離的情況下進(jìn)行作業(yè)時,如大型罐、大型集裝箱、長管道等的噴漆、焊接、局部切削加工及檢測作業(yè),上述機(jī)器人可以獨(dú)立進(jìn)行作業(yè)或者與AGV組成輪式移動運(yùn)動機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。為滿足大尺寸、長距離情況下的作業(yè)位置和姿態(tài)定位要求,可將AGV與作業(yè)機(jī)器人自身位姿定位相結(jié)合,因?yàn)檩喪揭苿訖C(jī)器人的作業(yè)精度低于上述作業(yè)的精度要求。
