發(fā)布時(shí)間：2020-07-01所屬分類(lèi)：科技論文瀏覽：1次
摘 要： 摘要：近些年來(lái)，我國(guó)制造業(yè)與機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行了有效的結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了通過(guò)機(jī)器代替人工進(jìn)行制造過(guò)程中相關(guān)數(shù)據(jù)的測(cè)量以及判斷。本文主要進(jìn)行了對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展情況還有其主要的組成部分進(jìn)行了有效的介紹，并且對(duì)機(jī)器視覺(jué)方面在制造業(yè)方面的應(yīng)用予以進(jìn)一
摘要：近些年來(lái)，我國(guó)制造業(yè)與機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行了有效的結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了通過(guò)機(jī)器代替人工進(jìn)行制造過(guò)程中相關(guān)數(shù)據(jù)的測(cè)量以及判斷。本文主要進(jìn)行了對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展情況還有其主要的組成部分進(jìn)行了有效的介紹，并且對(duì)機(jī)器視覺(jué)方面在制造業(yè)方面的應(yīng)用予以進(jìn)一步的研究，從而對(duì)機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)中的應(yīng)用過(guò)程中的相關(guān)問(wèn)題展開(kāi)有效的探究，同時(shí)提出相應(yīng)的處理措施，以期能夠?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用提供有效的幫助。
關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺(jué);制造業(yè);應(yīng)用;識(shí)別
前言
對(duì)于機(jī)器視覺(jué)來(lái)講其具有較高的靈敏度以及在精準(zhǔn)方面表現(xiàn)良好，并且具有較高的效率。同時(shí)其在運(yùn)行的過(guò)程中所產(chǎn)生的噪音也相對(duì)較小，在抗電磁干擾方面的表現(xiàn)相對(duì)較為良好，同時(shí)其在操作方面相對(duì)較為簡(jiǎn)單，能夠很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的處理還有進(jìn)行信息終端的有效連接。通過(guò)進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)的有效應(yīng)用能夠使得其生產(chǎn)的效率得到一定程度的提升，同時(shí)還能夠大幅度降低工作量，并且該技術(shù)現(xiàn)階段已在工業(yè)制造方面得到有效的應(yīng)用。
關(guān)于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展分析
對(duì)于機(jī)器視覺(jué)來(lái)講其主要指的是通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行對(duì)生物的視覺(jué)方面的有效模擬的技術(shù)手段，其在應(yīng)用過(guò)程中的主要作用是采用圖像創(chuàng)建或者恢復(fù)實(shí)際世界的模型，從而展開(kāi)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的具體分析與研究。近些年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)處于快速發(fā)展的階段，該技術(shù)手段起初主要應(yīng)用于統(tǒng)計(jì)領(lǐng)域的，其在此階段的主要工作主要是進(jìn)行對(duì)二維圖像進(jìn)行有效的分析與識(shí)別。后來(lái)發(fā)展成為利用計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)程序由數(shù)字圖像內(nèi)進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)體的有效提取，同時(shí)予以物體的形狀還有物體的空間展開(kāi)科學(xué)的描述。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展近些年來(lái)對(duì)于機(jī)器視覺(jué)方方面的研究也在不斷的得到深化發(fā)展，尤其是制造業(yè)通過(guò)采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)手段，從而使其得到一定的發(fā)展。
機(jī)器視覺(jué)的基本理論以及組成
2.1機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)概述
對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)講其主要是通過(guò)圖像攝取相關(guān)設(shè)備將所獲取的相關(guān)目標(biāo)進(jìn)行圖像信號(hào)的有效轉(zhuǎn)化，在將此圖像信號(hào)傳輸至專(zhuān)業(yè)的圖像處理系統(tǒng)展開(kāi)有效的處理，通過(guò)其像素的具體分布情況還有實(shí)際亮度以及顏色等方面的不同實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)的有效轉(zhuǎn)換。該部分信號(hào)在圖像系統(tǒng)內(nèi)部經(jīng)過(guò)程序化的有效運(yùn)算，從而抽取相應(yīng)的特征元素，根據(jù)所運(yùn)算的最終結(jié)果展開(kāi)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作的有效控制。
2.2機(jī)器視覺(jué)運(yùn)行原理分析
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中所輸出的信號(hào)不屬于圖像視頻類(lèi)型的，其是通過(guò)一定的運(yùn)算處理的相關(guān)檢測(cè)結(jié)構(gòu)。通常情況下機(jī)器視覺(jué)方面的測(cè)試值得是采用機(jī)器設(shè)備進(jìn)行對(duì)人工測(cè)量還有判斷的有效替代。采用電荷耦合器件照相相關(guān)設(shè)備進(jìn)行對(duì)相關(guān)目標(biāo)的圖像信號(hào)的轉(zhuǎn)換，然后將該部分信號(hào)輸入至具備圖像處理功能的相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換。在此過(guò)程中圖像處理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)該部分信號(hào)展開(kāi)有效的運(yùn)算從而獲取到主要目標(biāo)的相關(guān)特征。結(jié)合提前設(shè)定好的容許度或者其他相關(guān)要求進(jìn)行運(yùn)算結(jié)果的輸出。
關(guān)于機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)內(nèi)的具體應(yīng)用分析
由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在制造業(yè)方面的應(yīng)用過(guò)程中具有高效性以及精確性，同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)抗干擾方面的表現(xiàn)相對(duì)較為良好，因此在制造業(yè)中得到得到了相對(duì)廣泛的應(yīng)用。對(duì)于當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)方面在制造業(yè)方面的應(yīng)用主要有進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品相關(guān)特征的有效檢查還有機(jī)器人方面的研究等方面。制造業(yè)通過(guò)采用機(jī)器視覺(jué)能夠能夠在大規(guī)模生產(chǎn)作業(yè)的過(guò)程中可以保持高效準(zhǔn)確的進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的有效檢測(cè)，以此能夠大幅度提升產(chǎn)品生產(chǎn)的效率。針對(duì)對(duì)被檢測(cè)產(chǎn)品的相關(guān)特征展開(kāi)進(jìn)一步分析，進(jìn)行了對(duì)一下幾種基于產(chǎn)品不同特征進(jìn)行檢查。
根據(jù)產(chǎn)品空間特征進(jìn)行檢查，機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)的應(yīng)用的過(guò)程中一般情況下是對(duì)產(chǎn)品的具體規(guī)格與容許范圍的識(shí)別或者產(chǎn)品的形狀正確與否方面的檢查。此種方式的檢查其通常包含了產(chǎn)品的二維或者三維方面的幾何特性，例如外形方面還有方向方面等相關(guān)特征。
根據(jù)產(chǎn)品其表面在騙紙方面的相關(guān)特性的檢查，其在此過(guò)程中主要是利用機(jī)器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的外邊的相關(guān)缺陷還有磨損情況進(jìn)行有效的檢查或進(jìn)行對(duì)產(chǎn)品的外邊的精度以及粗糙程度等方面的有效監(jiān)測(cè)，以此展開(kāi)對(duì)產(chǎn)品的科學(xué)的評(píng)估或者級(jí)別的劃分。
其次，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)能夠?yàn)闄C(jī)器人相關(guān)研究提供有效的幫助，通過(guò)采用機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)中的應(yīng)用能夠?yàn)闄C(jī)器人提供良好的視覺(jué)系統(tǒng)，從而令該類(lèi)型的產(chǎn)品能夠具有相對(duì)較高的靈活度以及更好的進(jìn)行外界環(huán)境的有效適應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)采用柔性生產(chǎn)的方式中予以自動(dòng)定位為以及裝卸還有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接等方面的需求。在進(jìn)行機(jī)器人的制造過(guò)程中從而提出得可根據(jù)視覺(jué)引導(dǎo)還有超聲測(cè)距類(lèi)型的機(jī)器人系統(tǒng)展開(kāi)對(duì)活動(dòng)對(duì)象的追蹤以及相關(guān)抓取的手段，部分機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了以此為基礎(chǔ)同時(shí)附加了一定的定位方面的功能進(jìn)行對(duì)未知對(duì)象的抓持與否以及展開(kāi)有效抓持規(guī)劃給予了一定的參考。
機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)中應(yīng)用過(guò)程中存在的問(wèn)題分析
機(jī)器視覺(jué)技術(shù)其主要是通過(guò)機(jī)械化的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行取代人類(lèi)視覺(jué)，結(jié)構(gòu)其應(yīng)用的具體情況來(lái)講，其復(fù)雜程度相對(duì)較高并且其在具體的應(yīng)用的過(guò)程中所遇到的問(wèn)題主要有一下幾點(diǎn)：
首先，三維的場(chǎng)景在進(jìn)行投影的過(guò)程中會(huì)以二維的形式呈現(xiàn)出來(lái)的，因此其深度還有不能夠展現(xiàn)出來(lái)的一部分的相關(guān)信息數(shù)據(jù)會(huì)丟失，所以在應(yīng)用的過(guò)程中產(chǎn)生了在外形方面存在明顯差異的三維物體其二維圖像相似的情況發(fā)生。同時(shí)通過(guò)不同角度進(jìn)行目標(biāo)物的圖像的獲取所投影出的二維圖像存在相對(duì)較大的差異性。
其次，機(jī)器視覺(jué)在具體的應(yīng)用過(guò)程中會(huì)受到一定程度的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等外部因素的影響，其中主要涉及到環(huán)境的光照情況以及目標(biāo)的外部形狀以及攝像設(shè)備與空間關(guān)系變化等方面。
此外，機(jī)器視覺(jué)在具體的應(yīng)用過(guò)程中相同的圖像在采取的知識(shí)引導(dǎo)的不同也會(huì)造成識(shí)別結(jié)果出現(xiàn)一定程度的差異。同時(shí)其獲取的相關(guān)圖像的信息數(shù)據(jù)相對(duì)來(lái)說(shuō)較大，因此在處理的過(guò)程中所需要的存儲(chǔ)空間也相對(duì)較大，以至于處理的效率將會(huì)受到一定程度的影響。
面對(duì)機(jī)器視覺(jué)在制造業(yè)應(yīng)用過(guò)程中所遇到的問(wèn)題，相關(guān)研究人員或組織展開(kāi)進(jìn)一步的深入研究，從而采用科學(xué)有效的手段進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的有效改進(jìn)與完善。
結(jié)束語(yǔ)
近些年來(lái)，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用方面取得了一定程度的成績(jī)，尤其是在制造業(yè)方面，同時(shí)在其發(fā)展的過(guò)程中也積累了極為豐富的學(xué)術(shù)方面的知識(shí)。機(jī)器視覺(jué)依靠其非接觸和精確度高以及高效還有對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)抗干擾方面的性能相對(duì)較為突出等優(yōu)勢(shì)得以在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用。同時(shí)隨著信息技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展以及圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展從而為機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展提供了巨大的支持，并且也使得機(jī)器視覺(jué)成為了現(xiàn)階段制造業(yè)中極為關(guān)鍵的工具。——論文作者：朱俊勇
相關(guān)期刊推薦：《機(jī)械制造》Machinery(月刊)曾用刊名：上海機(jī)械，1950年創(chuàng)刊，主要報(bào)道機(jī)械制造行業(yè)新技術(shù)、新工藝、新裝備，推廣科研成果的應(yīng)用，開(kāi)展科研、生產(chǎn)、教學(xué)領(lǐng)域的交流，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)。本刊主要涉及機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)電一體化、儀器儀表、工業(yè)安全、工(夾)具、刀、(量)具、模具、汽車(chē)、液壓與氣動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)件、附件、泵、閥、電機(jī)、電器(氣)、輕工、冶金、冶礦、交通、紡織等行業(yè)。發(fā)行范圍和對(duì)象：面向全國(guó)機(jī)電行業(yè)以及相關(guān)配套行業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)、設(shè)計(jì)研究院所、大專(zhuān)院校從事機(jī)電產(chǎn)品研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、設(shè)備應(yīng)用等工程技術(shù)人員，以及企業(yè)規(guī)劃、管理、營(yíng)銷(xiāo)等專(zhuān)業(yè)人士。
